O sensei Hironori Ohtsuka γεννημένος το 1892 στην Ιαπωνία, πρωτογνώρισε τις πολεμικές τέχνες μέσω του οικογενειακού του κύκλου. Στο σχολείο διδάχτηκε Jiu Jitsu, μια πολεμική τέχνη η ουσία της οποίας είναι η έμφαση στην φυσική και την αρμονική κίνηση και με την οποία ασχολήθηκε και στα φοιτητικά του χρόνια.

Ο Ohtsuka μελέτησε διαφορετικές μορφές του Jiu Jitsu  πειραματιζόμενος μεταξύ των στυλ, ωστόσο ανέπτυξε και βελτίωσε ορισμένες τεχνικές σε συνδυασμό με άλλες «καινοτόμες» δικές του τεχνικές. Παράλληλα με την ενασχόλησή του με το Jiu Jitsu, ο Ohtsuka έμαθε πολλά για ττη λειτουργία των atemi , τα «